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  • 哈爾濱安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25視頻

哈爾濱(bīn)安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP25視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘(zī)詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP25視頻

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